錐齒輪齒廓的形成，與圓柱齒輪相似，其差別在于用基圓錐代替了基圓柱。如右圖所示，發生面S與基圓錐母線相切。當發生面S沿基圓錐作純滾動時，發生面上任意一條與基圓錐母線ON相接觸的直線OK將在空間形成一漸開線曲面。該曲面即為直齒錐齒輪的齒廓曲面。